单轴机械人通常选取滚珠丝杠驱动滑台活动，角接触球轴承重要装置在丝杠固定端，承担轴向载荷并提供旋转支持。轴承支持跨距设置不合理，可能造成丝杠挠曲、轴系刚度不及、运行振动及定位精度降落。尤其在长行程、高速运行和偏疼负载工况下，支持地位对传动不变性影响较大。现实设计时，必要分辨角接触轴承组内部的配对跨距与丝杠两端支持跨距，别离结合载荷、轴径、转速及装置结构进行校核，不能单一以为跨距越大越好。
一、先明确轴承支持跨距的两个概想
单轴机械人中的支持跨距重要涉及两个地位：一是固定端成对角接触球轴承之间的有效支持距离，二是滚珠丝杠固定端与另一端支持轴承之间的距离。前者重要影响轴承组接受倾覆力矩的能力，选取DB背对背配置时，通常拥有较好的抗倾覆刚度 ；后者则关系到丝杠的弯曲变形、临界转速及整体支持不变性。设计时应凭据具体结构别离确定，不能将两种跨距混为一谈。
二、凭据丝杠长度和运行工况确定支持地位
对于丝杠两端支持跨距，应结合丝杠直径、有效长度、滑台负载及最高转速进行推算。若是支持距离过大，丝杠在径向载荷作用下更容易产生挠曲，同时还可能降低轴系临界转速 ；若是支持地位过于集中，则可能增长部门结构职守，并使装置空间和轴端结构受到限度。因而，应凭据丝杠的刚度、临界转速和压杆不变性进行校核，尽量削减不用要的悬伸长度。对于固定端角接触轴承组，则应凭据轴向载荷、倾覆力矩和预紧要求确定配对方式及有效支持距离。
三、结合预紧和热膨胀优化支持结构
单轴机械人通常选取固定端与支持端组合的结构，固定端使用成对角接触球轴承限度丝杠轴向位移，另一端凭据设计选取适当的径向支持，并保留必要的热伸缩空间。若是两端都选取不合理的轴向固定方式，丝杠受热伸长后可能产生额表轴向载荷，导致轴承温升增长甚至运行卡滞。另表，固定端角接触轴承的预紧力也必要合理节造，不能为了提高支持刚度而盲目增长预紧。设计实现后，应通过轴系跳动、运行振动、温升及定位精度测试验证支持结构是否合理。
总结
单轴机械人角接触球轴承支持跨距，应凭据轴承组配对结构和丝杠两端支持布局别离确定。轴承组内部跨距重要影响抗倾覆刚度，两端支持跨距则影响丝杠挠曲和临界转速。现实设计必要综合思考轴径、行程、负载、转速及热膨胀，不能单纯钻营跨距最大或最幼，确保支持刚杜纂运行精度相匹配。本文由IM体育自动化幼编整顿分享，在FA零件选型或使用问题欢迎互换（如有说错的也欢迎指正）。
